自動(dòng)背板測(cè)量機(jī)
第一章 介紹
圖3 成像主視圖
第二章 規(guī)格說明
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自動(dòng)背板測(cè)量機(jī) |
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類別 |
規(guī)格 |
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電源 |
單相220V/50Hz |
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額定功率 |
3kW |
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溫度&濕度 |
23℃±2℃ 40-90%濕度 |
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氣源壓力 |
0.5Mpa~0.7Mpa |
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氣源要求 |
干燥、除塵、除油 |
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耗氣量 |
約0.5立方/分鐘 |
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外形尺寸 |
1500（L）×1000（W）×1800(H)mm |
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重量（凈重） |
約500kg |
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使用壽命 |
5年（需定期維護(hù)） |
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類別 |
MIN |
MAX |
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背板尺寸 |
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背板厚度 |
0.3mm |
2.0mm |
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（1）12M CCD area scan |
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檢查Camera數(shù) |
2套 |
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Z軸 |
手動(dòng)調(diào)節(jié) |
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Z軸行程 |
30mm |
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焦點(diǎn)調(diào)整 |
固定Type |
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掃描范圍 |
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（2）5M CCD area scan |
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檢查Camera數(shù) |
2套 |
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Z軸 |
手動(dòng)調(diào)節(jié) |
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Z軸行程 |
30mm |
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焦點(diǎn)調(diào)整 |
固定Type |
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掃描范圍 |
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（3）背光源單元 |
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數(shù)量 |
2片 |
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發(fā)光面積 |
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壽命 |
50000小時(shí) |
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（4）同軸光源單元 |
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數(shù)量 |
2片 |
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發(fā)光面積 |
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壽命 |
50000小時(shí) |
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（5）補(bǔ)光源單元 |
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數(shù)量 |
4片 |
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發(fā)光面積 |
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壽命 |
50000小時(shí) |
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（6）測(cè)距模塊 |
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數(shù)量 |
2套 |
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X軸 |
手動(dòng)調(diào)節(jié) |
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測(cè)量范圍 |
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測(cè)量精度 |
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（7）控制單元 |
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PLC |
1臺(tái)（三菱） |
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Inspect PC |
1臺(tái)（CPU i7） |
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（8）監(jiān)視器（Monitor) |
23inch Monitor |
因客戶需要保密，無法展示設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)圖片，敬請(qǐng)諒解！
1.1 概述
自動(dòng)背板測(cè)量機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“背板測(cè)量機(jī)”）是一臺(tái)集機(jī)電光學(xué)于一體的自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備，采用高分辨率面陣相機(jī)、低畸變遠(yuǎn)心鏡頭、高亮LED光和高速圖像處理算法，根據(jù)產(chǎn)品圖紙編輯測(cè)量參數(shù)，完成自動(dòng)背板沖壓件各尺寸的自動(dòng)測(cè)量，并輸出檢測(cè)結(jié)果。
1.2 外觀示意
圖1 正面示意
圖2 水平布局示意
如上圖所示，改測(cè)量系統(tǒng)包括左側(cè)測(cè)量單元、上下料單元和右側(cè)測(cè)量單元三部分，其中左右側(cè)測(cè)量單元可進(jìn)行X方向電動(dòng)控制，以保證對(duì)不同測(cè)量?jī)?nèi)容時(shí)可精確定位；上下料單元具備Y方向電動(dòng)控制和R軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整條邊的測(cè)量，R軸轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)四條邊的全檢測(cè)。
1.3 成像
如上圖所示，單側(cè)的成像由以下幾部分組成：
1、正面CCD：采用12M相機(jī)和雙遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行正面尺寸和位置的測(cè)量
2、側(cè)面CCD：采用5M相機(jī)和雙遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行側(cè)面尺寸和位置的測(cè)量
3、背光源：提供方向性好的背光，能使邊緣更加銳利
4、同軸光源：為側(cè)面提供類似平行的光源，可使邊緣更加銳利
5、側(cè)面45度光源：為邊進(jìn)行補(bǔ)光
6、激光測(cè)距：采用OMRON的激光測(cè)距模塊，可測(cè)量臺(tái)階的高度
1.3 治具
圖4 治具主視圖
如上圖所示，為了把背板展平采用陣列吸嘴把背板吸附在基準(zhǔn)平板上，這樣可盡量減少背板變形對(duì)測(cè)量精度的影響，同時(shí)治具帶著待測(cè)背板實(shí)現(xiàn)Y軸方向進(jìn)給和R軸旋轉(zhuǎn)，保證對(duì)背板各個(gè)尺寸和位置的測(cè)量。
2.1 總體描述
2.2 適用尺寸
2.3主要部件
